Schon von weitem laden die Museumsschiffe des Deutschen Marinemuseums zur Besichtigung ein: Deutschlands Lenkwaffenzerstörer „Mölders“ mit seinen hochaufragenden Masten, die schlanke Silhouette des Schnellbootes „S71 Gepard“, dahinter der bullige Rumpf des Unterseebootes „U10“ und dazwischen das kompakte Minenjagdboot „Weilheim“. Hautnah erleben die Besucher an Bord, wie die Soldatinnen und Soldaten lebten und arbeiteten und worin ihre Aufgabe im Wandel der Zeiten bestand. Die Dauerausstellung des Museums zeigt unter dem Motto „Menschen – Zeiten- Schiffe“ einen breiten historischen Rahmen der Marinegeschichte.